تصادف منجر به فوت و فقدان بیمه

با سلام پدر من چند وقت پیش توی تصادف فوت کردن ،عابر پیاده بودن و راننده که بهشون زده طبق تشخیص پلیس مقصر ه ،از بیمه راننده حدود چند روز گذشته میخواستم ببینم اگر قرار بر پرداخت دیه بشه قانون این پرداخت چه جوریه و آیا بیمه پرداخت می‌کنه یا از راننده گرفته میشه ممنون میشم راهنمایی کنید ؟