آیا بعد از امضای قرارداد میتوان فسخ کرد

سلام .روز خوش .دایی بنده حدود یکسال است که فوت شده و مجرد بود ماشینی از ایشون به مادر و خاله و دایی م ارث رسیده چند روز پیش ایناها ماشین رو به نمایشگاه فروختن و بیعانه دریافت کردن مادرم و دایی م امضا کردن و خاله م چون راه دوره امضا نکرده قولنامه رو حالا دایی م پشیمون شده میکه من خودم میخام ماشین رو