شکایت بابت ربا خواری و سرقت

سلام وقت بخیر
من یه پولی به یکی از دوستانم قرض دادم و ایشان بهم سفته دادن بعد مدتی که. پول بهم ندادن ایشان ماشین خود را در اختیار بنده قرار دادن به عنوان اینکه بدهکار ی و بدهکاری خودشو تصفیه کنه و ماشین پس بگیره و بنده از ایشان نوشته گرفتم بابت بدهی که بهم داشته ماشین در اختیار من قرار داده
حالا از من به عنوان ربا خوار و سرقت ماشین شکایت کرده است
بنده چون مشکلات شخصی زیادی داشتم نتونستم شکایتی کنم
الان من باید چه کاری انجام بدهم ممنون میشم راهنمایی کنید

سلام شما با ارائه اسنادی که ایشان به بدهی خود اقرار نموده اند از خود دفاع کنید