برای خروج فرزندم از کشور بدون اجازه جد پدری، کجا اقدام کنم

با سلام. بنده حدود 10 سال است ک همسرم فوت کردن و حضانت را ب من دادن و پدر بزرگ ولی قهری است. حالا میخام سفر خارج از ایران برم و اجازه ی خروج نداره فرزندم و هیچ اثر و خبری هم از پدر بزرگ نیست کجا باید اقدام کنم؟ کدوم دادگاه باید برم؟ب چه ادرسی؟میدونم ...