دادخواست الزام به تنظیم سند

باسلام من سه سال پیش یک ماشین خریدم ولی به نام مادرم سند زدم به دلایلی به صورت امانت و از ایشون یک وکالت نامه بدون تاریخ گرفتم که بعدها به نام خودم سند بزنم مادرم یکسال بعد فوت کردند و چون وکالت نامه باطل شده بود کارهای انحصار وراثت رو انجام دادم و فقط امضای آخر که وراث به من انتقال بدهند مانده اس