نحوه تقسیم ترکه چگونه است

سلام وقت بخیر
پدر شوهرم حدود27 سال پیش به رحمت خدا رفت وبرادرشوهر بزرگم مزارع رو تقسیم کرد وبه وراث داد ویکسری از وراث مزارع خود را فروختن ومقداری از زمین مانده بود که چند سال پیش تقسیم کرد وهمه وارثین راضی بودن وهیچ تقسیم نامه ای هم ردوبدل نشد تا اینکه چندماه پیش یکی از وارثین اعتراض کرد وشکایت کرد وبرادر شوهرم درجواب شکایت اون وارث گفت که اگر به تقسیم من اعتراض دارید کل زمینهایی که از قبل به شمادادم رو دوباره بیارید زمینهارو مجددا تقسیم کنیم یادولت تقسیم کند در صورتیکه یکسری از وارثین زمینهایی روکه چند سال پیش گرفته بودن روفروختن وزمینی وجود ندارد لطفا راهنمایی کنید تکلیف چیست؟

باسلام ودرود در صورتی که تقسیم ترکه توافقی انجام نشده می‌توان دادخواست تقسیم ترکه مطرح واموالی هم از ترکه فروخته شده باشد عیر قانونی است. ودادگاه کل اموال را تقسیم می‌کند.